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控制科学与工程学科

2017年05月03日 18:32  点击:[]


控制科学与工程学科是河南科技大学发展较早、重点建设的优势学科之一。学科始建于1978年,1985年开始招收培养硕士研究生,1990年获硕士学位授予权,2006年起与南京理工大学等单位合作培养博士研究生,2013年获博士学位授予权,2014年开始招收博士研究生,同年设立博士后科研流动站。

本学科是国家国防特色学科、河南省重点学科,河南省“百人计划”、“省级特聘教授”设岗学科。自动化专业是国家级综合改革试点专业、教育部“卓越工程师教育培养计划”专业、河南省特色专业。学科拥有矿山重型装备国家重点实验室(共建),河南省机器人与智能系统重点实验室、河南省智能技术与系统院士工作站、河南省机器人智能控制国际联合实验室、河南省图像信息处理与智能检测国际联合实验室、机器人智能控制河南省工程实验室、装备制造智能控制河南省工程实验室、电力电子装置与系统河南省工程实验室、航空制导武器航空科技重点实验室(共建)、河南省智能技术与系统重点学科开放实验室等9个省部级科研平台。

学科紧密结合先进装备制造和国防科技发展需求,经过近40年的建设和发展,在控制理论与控制工程、检测技术与自动化装置、系统工程、模式识别与智能系统等4个学科方向已形成了鲜明特色和优势,取得了一批特色鲜明的科研成果:① 复杂动态系统建模、控制与优化。针对混合动力汽车能量管理的混杂系统科学问题,开展了驱动系统分层多模式切换协调控制、质子交换膜燃料电池的最优控制等方面的研究,获国家科技进步二等奖。② 多维异构生物医学信息处理。采用全基因组关联分析技术及医学信息处理,成功定位食管癌高易感位点,应用于染色体相关部位基因,研究成果发表在《Nature Genetics》等期刊。③ 视觉识别编码理论。提出的一种图像变换可使训练图像增加千倍级的算法,有效提高了卷积神经网络的训练的数据量,减少过拟合,增加系统的鲁棒性。研究成果发表在《Pattern Recognition》、《Biological Cybernetics》等期刊。④ 导航、制导与控制。设计空地制导武器导弹攻击目标过程中滑翔段、转弯段和近垂直攻击段多模型混杂制导算法,提高了导弹在目标区域的生存能力和制导精度。研究成果发表在《IEEE Transactions on Magnetics》、《Aeronautical Journal》等期刊。⑤ 多机器人信息处理与协作计算。针对多机器人系统体系结构、功能和信息的分布与互补、协调与合作等问题,提出了机器人群体的智能学习以及群体行为的相关方法,在多机器人建模、路径规划、组合柔性臂控制等方面开展研究。研究成果发表在《IEEE Transactions on Cybernetics》、《Optical Engineering》等期刊。

经过几代人的不懈努力和奋斗,结合我国先进装备制造和国防科技发展的需要,学科建立了基础研究、应用研究和产业开发有机结合的科研体系,凝聚了一支高水平的学术团队,搭建了科学研究、技术创新、人才培养和合作交流的平台,在教学、科研、人才培养和学术交流等方面取得了长足发展,形成了明显的特色和优势,为我国先进装备制造智能化、军工产品研制和生产发挥了积极的作用,为国家先进装备制造业的发展、中原经济区建设、洛阳老工业基地振兴做出了应有的贡献,逐步具备了为国防军工、先进装备制造提供基础理论和核心技术的能力。