题目：一类非线性多智能体系统的完全分布式最优一致性
主讲人：向峥嵘
时间：2025年4月13日（周日）上午9:30-11:30
地点：开元校区工科2号楼308会议室
主办单位：科技处、信息工程学院(人工智能学院)
报告摘要：在本报告中，提出了一种面向一类无领导者多智能体系统的最优一致性协议。该控制方案设计过程中无需任何全局信息（包括拉普拉斯矩阵的特征值），通过为每个智能体设计参考轨迹，构建了反映轨迹偏差演化与控制代价的综合性能函数。通过构造一个不依赖当前拓扑的合适Lyapunov函数，得到了不依赖于拓扑停留时间的参考轨迹同步的充分条件。由于各智能体系统动力学方程中的非线性函数未知，提出了一种积分强化学习（IRL）方程，严格证明了该IRL方程与给定Hamilton-Jacobi-Bellman（HJB）方程的等价性，并基于IRL技术推导出无模型最优反馈控制律。在控制方案实施中，采用了神经网络逼近工具，并通过数值仿真系统验证了方案的有效性。
报告专家简介：向峥嵘，南京理工大学自动化学院教授，博士生导师。1998年12月于南京理工大学控制理论与控制工程专业获得博士学位。现任中国自动化学会委员、中国人工智能学会委员。主持多项国家级及省部级自然科学基金、重点研发等科研项目。担任多个国家及省部级项目评审专家和国内外重要期刊的审稿人。目前主要从事非线性系统、切换控制系统、多智能体系统等方面的理论及应用研究。
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