南京理工大学向峥嵘教授应邀为我校师生作学术报告

2025年4月13日，信息学部/信息工程学院（人工智能学院）主办的人工智能前沿系列讲座（二）在工科2号楼308会议室举行。南京理工大学向峥嵘教授应邀为我校师生作题为《一类非线性多智能体系统的完全分布式最优一致性》的学术报告。报告会由学院副院长孙力帆教授主持。

向教授在报告中提出了一种面向一类无领导者多智能体系统的最优一致性协议，设计过程中无需任何全局信息（包括拉普拉斯矩阵的特征值），通过为每个智能体设计参考轨迹，构建了反映轨迹偏差演化与控制代价的综合性能函数，并在控制方案实施中，采用了神经网络逼近工具，并通过数值仿真系统验证了方案的有效性。报告结束后，向教授与参会师生们进行了热烈交流与讨论。 

向峥嵘，南京理工大学自动化学院教授，博士生导师。1998年12月于南京理工大学控制理论与控制工程专业获得博士学位。现任中国自动化学会委员、中国人工智能学会委员，主持多项国家级及省部级自然科学基金、重点研发等科研项目，担任多个国家及省部级项目评审专家。目前主要从事非线性系统、切换控制系统、多智能体系统等方面的理论及应用研究。

          通讯员/王楠（信息工程学院（人工智能学院））